关键是注册位置要正确，在 AddControllers 里添加即可生效。
通过自定义 key 函数，可以根据各种条件对列表进行分组。
对于小型、不可变的结构体，使用值接收者可能更简洁。
centers: 初始球心数组 r_spheres: 球体半径 motion_coef: 运动系数，用于计算最大位移幅度 N_motions: 模拟步数 """ n_spheres = len(centers) updated_centers = np.copy(centers) motion_magnitude = motion_coef * r_spheres overlap_threshold = 2 * r_spheres # 两个球体不重叠的最小距离 print(f"开始模拟 {n_spheres} 个球体的 {N_motions} 步运动...") for step in range(N_motions): # 1. 构建KDTree并进行批量邻居查询 (利用多核) # 搜索半径应覆盖最大可能的位移和球体直径，以确保找到所有潜在碰撞 search_radius = overlap_threshold + 2 * motion_magnitude # 考虑球体直径和最大位移 tree = cKDTree(updated_centers) # 使用workers=-1启用所有CPU核心进行并行查询 potential_neighbors_batch = tree.query_ball_point(updated_centers, search_radius, workers=-1) updated_this_step = np.zeros(n_spheres, dtype=bool) for i in range(n_spheres): # 2. 生成随机位移向量 (Numba加速) vector = generate_random_vector(motion_magnitude) new_center = updated_centers[i] + vector # 3. 检查空间边界 (Numba加速) if in_cylinder(new_center, Rmax, Zmin, Zmax): # 获取当前球体的潜在邻居索引 # cKDTree.query_ball_point返回的是列表的列表，需要转换为numpy数组 neighbors_indices = np.array(potential_neighbors_batch[i]) # 4. 检查重叠 (Numba加速) overlap = any_neighbor_in_range(new_center, updated_centers, neighbors_indices, overlap_threshold, i) # 5. 如果没有重叠且在边界内，则更新球心 if not overlap: updated_centers[i] = new_center updated_this_step[i] = True # else: # print(f"球体 {i} 移出边界") # 调试信息，通常在生产代码中移除 num_updated = np.sum(updated_this_step) print(f"步数 {step+1}/{N_motions}: 成功移动 {num_updated}/{n_spheres} 个球体 ({num_updated/n_spheres:.2%})") print("模拟完成。
- 局部变量若不初始化，值为未定义（栈上分配）。
定期查阅官方文档和发布说明，了解API变更和弃用信息，有助于提前规划和避免版本问题。
值接收者 (Value Receiver)：当方法使用值接收者时，Go 语言会将结构体实例的副本传递给方法。
运行对话框：按下 Win + R 键，输入 "cmd" 或 "powershell"，然后按回车键。
合理使用能兼顾安全与效率。
测试写多了就会发现，它不只是验证代码，还能帮助你设计更清晰的函数接口。
XSS攻击： 任何从数据库或用户输入获取并在HTML中显示的数据，都应使用 htmlspecialchars() 或 htmlentities() 进行转义。
保持接口实现一致性，若某类型部分方法使用指针接收者，其余方法也应统一使用，避免混淆。
要启用模块功能，只需在项目根目录执行： go mod init 项目名 这会生成一个go.mod文件，记录模块路径和依赖信息。
理解正则表达式的语法和灵活运用 PHP 的字符串处理函数是掌握该方法关键。
2. 读取数据包 可以使用 ipv4.RawConn 的 ReadFrom 方法读取接收到的数据包： buf := make([]byte, 1500) // MTU 大小 for { hdr, payload, peer, err := rawConn.ReadFrom(buf) if err != nil { log.Println("Error reading:", err) continue } fmt.Printf("Received packet from: %v\n", peer) fmt.Printf("Header: %+v\n", hdr) fmt.Printf("Payload: %v\n", payload) }ReadFrom 方法返回 IP 头部、数据载荷以及发送方的地址。
投入时间优化排序策略将获得巨大回报。
核心问题在于将二进制音频文件误用文本模式读取，导致数据损坏。
只要项目启用了模块，go get 就能正确处理依赖管理。
生成器通常通过两种方式创建： 生成器函数 (Generator Function)：包含 yield 关键字的函数。
可以使用 `$_SERVER` 超全局变量来实现。

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